Учебная и научная литература
>
Технические науки
>
Радиоэлектроника
>
Электроника
Каталог
:: Java книги
:: Авто
:: Астрология
:: Аудио книги
:: Биографии и Мемуары
:: В мире животных
:: Гуманитарные и общественные науки
:: Детские книги
:: Для взрослых
:: Для детей
:: Дом, дача
:: Журналы
:: Зарубежная литература
:: Знания и навыки
:: Издательские решения
:: Искусство
:: История
:: Компьютеры
:: Кулинария
:: Культура
:: Легкое чтение
:: Медицина и человек
:: Менеджмент
:: Наука и образование
:: Оружие
:: Программирование
:: Психология
:: Психология, мотивация
:: Публицистика и периодические издания
:: Разное
:: Религия
:: Родителям
:: Серьезное чтение
:: Спорт
:: Спорт, здоровье, красота
:: Справочники
:: Техника и конструкции
:: Учебная и научная литература
:Гуманитарные и общественные науки
:Естественные науки
:Технические науки
:Горное дело
:Пищевая промышленность
:Радиоэлектроника
:Автоматика и телемеханика
:Квантовая электроника
:Кибернетика
:Радиолокация
:Радиотехника
:Электрическая связь
:Электроакустика
:Электроника
:Строительство
:Технологии металлов
:Транспорт
:Химическая технология
:Энергетика
:: Фен-Шуй
:: Философия
:: Хобби, досуг
:: Художественная лит-ра
:: Эзотерика
:: Экономика и финансы
:: Энциклопедии
:: Юриспруденция и право
:: Языки
Новинки
GM 200C gearbox, service e-manual
Sliding–Rolling Contact and In-Hand Manipulation
Автор:
Lei Cui
Издательство:
Ingram
Cтраниц:
1
Формат:
EPUB
Размер:
0
ISBN:
9781786348449
Качество:
excellent
Язык:
Описание:
Robots interact with the world through curves and surfaces — the subjects of study in differential geometry. This book applies the moving-frame method, developed extensively by Élie Cartan, and the adjoint approach, conceived by Ernesto Cesàro, to study the kinematics of two surfaces subject to rolling contact and sliding–rolling contact to demonstrate the applications in robotic in-hand manipulation.Firstly, it explores two surfaces, and the geometry of both surfaces comes into play. Secondly, the book focuses on the geometry of the two surfaces within the encompassing space (extrinsic) rather than within the surfaces (intrinsic) because the book is concerned with the kinematics of one surface in three-dimensional Euclidean space — the real world. The book then concludes by applying this approach in robotic in-hand manipulation in the last chapter.<b>Contents:</b> <ul><li>Preface</li><li>About the Authors</li><li>Introduction</li><li><b><i>The Moving-Frame Method and Adjoint Approach:</i></b><ul><li>Curvatures of Curves and Surfaces via the Moving-Frame Method</li><li>The Adjoint Approach to Curves and Surfaces</li></ul></li><li><b><i>Forward Kinematics of Rolling–Sliding Contact:</i></b><ul><li>From Trajectories to Velocity: Forward Kinematics of Rigid Surfaces with Rolling Contact</li><li>From Trajectories to Velocity: Forward Kinematics of Rigid Surfaces with Rolling–Sliding Contact</li></ul></li><li><b><i>Inverse Kinematics of Rolling–Sliding Contact:</i></b><ul><li>From Velocity to Trajectories: Inverse Kinematics of Rigid Surfaces with Rolling Contact</li><li>From Velocity to Trajectories: Inverse Kinematics of Rigid Surfaces with Rolling–Sliding Contact</li></ul></li><li><b><i>Kinematics of In-Hand Manipulation:</i></b><ul><li>Kinematic Analysis of the Metahand with Fixed-Point Contact</li><li>Workspace and Posture Analysis of the Metahand</li><li>Rolling Contact in Kinematics of In-Hand Manipulation</li></ul></li><li>Appendix</li><li>Bibliography</li><li>Index</li></ul><br><b>Readership:</b> Undergraduate students, graduate students, engineers, and researchers in the field of biorobotics.Rolling Contact;Sliding–Rolling Contact;Differential Geometry;Darboux-Frame;Moving-Frame Method;Adjoint Approach;In-hand Manipulation;Forward Kinematics;Inverse Kinematics00
Скачать
Скачать легальную копию
Просмотров: 34
Пресс - релиз
string(4) "true" int(166)
К настоящему времени нет отзывов!
Рекомендуем
Самоучитель хакера
Информация
Свяжитесь с нами
Как скачать и чем читать
Quiero dinero © 2007
