Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы упр ...
В книгу вошли ранее опубликованные и неизвестные работы Героя Социалистического Труда, лауреата Ленинской и Государственной премий, доктора технических наук Сергея Сергеевича Крюкова (1918-2005) о становлении ракетных программ ОКБ-1 первого этапа (до 1961 г.), крупнейшем проекте межпланетного комплекса Н1-ЛЗ в части, касающейся ракеты Н-1, а также о ходе и результатах межпланетных полетов, выполненных автоматическими межпланетными станциями «Мар ...
Рассмотрены вопросы улучшения подвижности двухзвенных гусеничных машин путем использования комплексной системы подрессоривания и разработан метод оценки их быстроходности в статистически заданных дорожных условиях с учетом ограничений, накладываемых системой подрессоривания. Представлена оригинальная математическая модель прямолинейного движения двухзвенной гусеничной машины по неровностям и закон управления углом складывания ее секций в вертика ...
Изложены сведения о методе, способах и технологиях электроэрозионной обработки изделий, рассмотрена модель процесса электроэрозионного формообразования, проведена оценка основных показателей технического уровня соответствующих технологий. Обсуждаются основные вопросы теории электроэрозионного формообразования, рассмотрены закономерности электрического пробоя жидкой диэлектрической среды, развития искродугового разряда, сопутствующих тепловых и г ...
Книга написана на основе исследований, проведенных автором лично и в соавторстве; сюда вошли также некоторые материалы спецкурса, читаемого студентам старших курсов факультета «Фундаментальные науки» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Рассматриваются классические задачи о продольном изгибе упругопластического стержня; вводится понятие о корректности квазистатической постановки и выводится достаточное условие: постановка корректна, пока жесткость на изгиб на ...
Изложены методы расчета свободных и вынужденных колебаний упругих оболочек, частично заполненных жидкостью и без нее, при произвольных условиях крепления конструкции. Подробно рассмотрены методы расчета взаимодействия жидкости с упругой конструкцией. Описано применение модифицированного метода, разработанного автором на основе метода Бубнова – Галеркина, позволяющего получить решение краевой задачи при любых граничных условиях. Приведены результ ...
Определены количественные показатели остаточного ресурса и установлены их точечные, доверительные и гарантированные оценки. Исследована достижимость гарантированных непараметрических оценок, найдены их коэффициенты смещения. Получены асимптотические и предельные оценки показателей остаточного ресурса, доказаны их экстраполяционные и интерполяционные оценки. С использованием физических моделей расходования ресурса изделий радиоэлектроники получен ...
Рассмотрены системы слабых токов локальных вычислительных, телефонных и радиотрансляционных сетей, системы кабельного телевидения, контроля и управления доступом, видеонаблюдения, диспетчеризации и охранно-пожарной сигнализации, а также необходимые сведения по проектированию систем слабых токов, монтажу слаботочных систем, особенностям согласования в надзорно-разрешительных органах, администрированию созданной системы, ее эксплуатации и возможно ...
Решена одна давняя проблема замыкаемости форм Дирихле. Получены условия слабой сходимости конечномерных распределений сингулярных диффузионных процессов в терминах порожденных ими форм Дирихле. Доказана плотность емкостей, порожденных классами Соболева различных порядков в локально выпуклых пространствах, а также в пространствах конфигураций. В этих пространствах построены и изучены поверхностные меры на множествах уровня соболевских функций. В ...
