TakeBooks.com TakeBooks.com TakeBooks.com
TakeBooks.com
TakeBooks.com
  Каталог> Знания и навыки> Компьютерная литература>

Программирование

> 9781681731797
TakeBooks.com
TakeBooks.com
 Каталог
:: Java книги
:: Авто
:: Астрология
:: Аудио книги
:: Биографии и Мемуары
:: В мире животных
:: Гуманитарные и общественные науки
:: Детские книги
:: Для взрослых
:: Для детей
:: Дом, дача
:: Журналы
:: Зарубежная литература
:: Знания и навыки
   :Бизнес-книги
   :Компьютерная литература
     :Базы данных
     :Зарубежная компьютерная литература
     :Интернет
     :Информационная безопасность
     :Книги о компьютерах
     :Компьютерное железо
     :Ос и сети
     :Программирование
     :Программы
   :Научно-популярная литература
   :Словари, справочники
   :Учебная и научная литература
:: Издательские решения
:: Искусство
:: История
:: Компьютеры
:: Кулинария
:: Культура
:: Легкое чтение
:: Медицина и человек
:: Менеджмент
:: Наука и образование
:: Оружие
:: Программирование
:: Психология
:: Психология, мотивация
:: Публицистика и периодические издания
:: Разное
:: Религия
:: Родителям
:: Серьезное чтение
:: Спорт
:: Спорт, здоровье, красота
:: Справочники
:: Техника и конструкции
:: Учебная и научная литература
:: Фен-Шуй
:: Философия
:: Хобби, досуг
:: Художественная лит-ра
:: Эзотерика
:: Экономика и финансы
:: Энциклопедии
:: Юриспруденция и право
:: Языки
 Рекомендуем
Секреты уличных знакомств
Секреты уличных знакомств
 Новинки
The Package Deal
The Package Deal
 
 

Robot Learning from Human Teachers

Robot Learning from Human Teachers
Автор: Sonia Chernova
Издательство: Ingram
Cтраниц: 1
Формат: FB2.ZIP,FB3,EPUB,IOS.EPUB,TXT.ZIP,RTF.ZIP,A4.PDF,A
Размер: 0
ISBN: 9781681731797
Язык: 
Описание:
Learning from Demonstration (LfD) explores techniques for learning a task policy from examples provided by a human teacher. The field of LfD has grown into an extensive body of literature over the past 30 years, with a wide variety of approaches for encoding human demonstrations and modeling skills and tasks. Additionally, we have recently seen a focus on gathering data from non-expert human teachers (i.e., domain experts but not robotics experts). In this book, we provide an introduction to the field with a focus on the unique technical challenges associated with designing robots that learn from naive human teachers. We begin, in the introduction, with a unification of the various terminology seen in the literature as well as an outline of the design choices one has in designing an LfD system. Chapter 2 gives a brief survey of the psychology literature that provides insights from human social learning that are relevant to designing robotic social learners. Chapter 3 walks through an LfD interaction, surveying the design choices one makes and state of the art approaches in prior work. First, is the choice of input, how the human teacher interacts with the robot to provide demonstrations. Next, is the choice of modeling technique. Currently, there is a dichotomy in the field between approaches that model low-level motor skills and those that model high-level tasks composed of primitive actions. We devote a chapter to each of these. Chapter 7 is devoted to interactive and active learning approaches that allow the robot to refine an existing task model. And finally, Chapter 8 provides best practices for evaluation of LfD systems, with a focus on how to approach experiments with human subjects in this domain.




Просмотров: 2

Пресс - релиз

Последние отзывы:
К настоящему времени нет отзывов!
Написать отзыв
Вход 
Если Вы забыли пароль, щелкните здесь





Вы новый клиент?
Зарегистрируйтесь
 
 Информация 
Свяжитесь с нами
Как скачать и чем читать
  Quiero dinero © 2007